Рубрика: Uncategorized

blog image

Формирование центра компетенции по робототехнике в Йоэнсуу

Одна из наших основных задач в компании Karelics — пролить свет на то, что 21 век уже становится веком робототехники, и пора бы уже донести до широкой общественности информацию о существовании интеллектуальных роботов, которые могут стать нашими повседневными помощниками и сделать нашу жизнь лучше и проще.

Read More
blog image

Использование Gazebo для обучения с подкреплением

Мир крайне сложен. Работая в этом сложном мире с самодвижущимися роботами, было бы сложно программировать все задачи вручную, создавая правила для каждой подзадачи и действия. Мы, люди, можем выполнять действительно сложные задачи, просто ставя перед собой конечную цель того, что мы должны делать.

Read More
blog image

Использование AR для поиска размера вашего будущего робота.

Первый вопрос, которым вы задаетесь когда хотите построить робота — какого размера его лучше всего сделать?

Read More
blog image

Может ли искусственный интеллект играть в Minecraft?

Публикация: Игра в Minecraft с поведенческим клонированием Авторы: A. Kanervisto, J. Karttunen, V. Hautamäki Читать Год назад я получил невероятную возможность присоединиться к команде Университета Восточной Финляндии и принять участие в соревновании MineRL. Соревнование, финансируемое Microsoft, было призвано раздвинуть границы современного Обучения с подкреплением (англ. reinforcement learning). Конкурсная установка заключалась в следующем: создать агента глубокого

Read More
blog image

Из видео игры в реального робота

Можем ли мы натренировать агента глубокого машинного обучения в видео игре и затем трансформировать информацию в реального робота?

Read More
blog image

Первые шаги имитации робота

Со времени последнего поста мы сделали первые шаги в самостоятельном вождении. Мы хотим, чтобы наш робот использовал свои датчики для наблюдения за миром и принимал решения на основании данных, но также использовал заранее построенные карты здания для помощи в автономной навигации. Например, на строительной площадке обычно имеются трёхмерные BIM-модели здания, которые можно загрузить нашему роботу

Read More
blog image

Приведение модели робота в имитационную среду.

Приведение модели нашего робота в имитационную среду. Первой задачей было привести нашу трёхмерную модель робота к имитации так, что

Read More